STM32

用TIMER1 做输入捕获 测外部脉冲个数 一复位就进入中断。

2019-10-14 23:24发布

站内问答 / STM32/STM8
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void buhuo_init()   //timer1初始化  我用的是f103rct6   pa12 做输入检测口   另外用tim2  输出一个pwm
{
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
/* 配置A B两相输入管脚模式*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /*使能LED灯使用的GPIO时钟*/
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ETRClockMode2Config(TIM1,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,6);

  TIM1->DIER|=1<<0;   //允许更新中断  
  TIM1->DIER|=1<<6;   //允许触发中断  
TIM_SetCounter(TIM1,0);
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
}
//下面这个是中断 预想的功能是  让timer1 做脉冲计数   比如我period设置为399   当检测到400个脉冲时溢出进入中断，然后关闭timer2。 因为我只需要400个脉冲
void TIM1_UP_IRQHandler(void)  
{                
if(TIM1->SR&0X0001)//溢出中断  
{  
    printf(" 产生溢出中断！ ");
 TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
}      
  printf(" 捕获值：%d ",TIM_GetCounter(TIM1));
    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update);

}  

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5条回答
miaobrother
1楼-- · 2019-10-15 03:37
void pwm_out()   //这个是pwm发生函数  是没问题的 ，现在问题肯定是处在timer1进中断那里，毕竟第一次用高级定时器，有很多细节还不懂
{

   
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); /*使能LED灯使用的GPIO时钟*/
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   
  /* GPIO Configuration */
    

  /* Time base configuration */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

 

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);

  /* TIM3 enable counter */
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);


}
miaobrother
2楼-- · 2019-10-15 06:14
各位，能否给点思路啊，被弄烦了。 原子哥，救命啊！
正点原子
3楼-- · 2019-10-15 07:54
帮顶。。。。
miaobrother
4楼-- · 2019-10-15 12:15
回复【4楼】正点原子:原子大神，这个问题应该可能是什么引起的啊   ，现象就是一复位就进中断 ，而且还跳出不来
---------------------------------。TIM2 测外部脉冲个数  有这么难吗。对了，中断里判断两种进中断的可能，一种是计数器溢出，一种是捕获/比较中断源  ，问题能出在这？
void TIM2_IRQHandler(void)
{
   TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
 
{
/////////////////////发生溢出 ** 处理////////////////////////////////////
TIM_Cmd(TIM1,DISABLE);
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,DISABLE);
    

//////////////////////发生溢出 ** 处理///////////////////////////////////
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET);//捕获1发生捕获事件

   printf("  进入中断！！！");

   printf(" 捕获的值：%d ",TIM_GetCounter(TIM1));



}
zyjs1987
5楼-- · 2019-10-15 15:01
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