问题1：在做原子战舰V3的TIM5输入捕获实验，使用原子例程运行正常，就是板子接上串口，打开串口调试助手总会
进入booloader，需要关闭了串口工具，复位才能运行！
问题2：然而，学会了原子的思想，我就想自己来试验一下自己的写出代码，系统却无限进入Default_Handler,实在无语！
            已经辛苦跟原子的代码用beyond compare对比过，初始化，中断服务程序均无不同！下面贴出代码：

[mw_shl_code=c,true]static void tim5_cap_config( uint16_t hwARR, uint16_t hwPSC) { RCC->APB1ENR|=1<<3; //TIM5 时钟使能 RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟 GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 清除之前设置 GPIOA->CRL|=0X00000008; //PA0 输入 GPIOA->BRR|=1<<0; //PA0 下拉 TIM5->ARR=hwARR; //设定计数器自动重装值 TIM5->SC=hwPSC; //预分频器 TIM5->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上 TIM5->CCMR1|=0<<4; //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波 TIM5->CCMR1|=0<<2; //IC2PS=00 配置输入分频,不分频 TIM5->CCER|=0<<1; //CC1P=0 上升沿捕获 TIM5->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中 TIM5->DIER|=1<<1; //允许捕获中断 TIM5->DIER|=1<<0; //允许更新中断 TIM5->CR1|=0x01; //使能定时器2 }[/mw_shl_code] 一下是中断服务程序：
[mw_shl_code=c,true]//定时器5中断服务程序 void TIM5_ISRHandler(void) { u16 tsr; tsr=TIM5->SR; if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获 { if(tsr&0X01)//溢出 { if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了 { if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了 { TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF; }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++; } } if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件 { if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿 { TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR1; //获取当前的捕获值. TIM5->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 }else //还未开始,第一次捕获上升沿 { TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0; TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿 TIM5->CNT=0; //计数器清空 TIM5->CCER|=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获 } } } TIM5->SR=0;//清除中断标志位 }[/mw_shl_code] 已经检查过20遍以上，除了纠正了原子教程中的TIM5->CCMR1 |= 0《《10 《==》 TIM5->CCMR1 |= 0《《2；之外，无他异样，
程序中，有tim6（用作定时），tim3，使用通道PA7作PWM输出，tim5用作捕获。

个人是认为这种错误应该是指针指错地方而导致的，但是我这两个代码横竖看不出来问题！
故此，在此问下原子和各位伙伴！我该如何排查！下面传上我的代码工程：