本帖最后由 1253171658 于 2017-2-20 14:48 编辑
新手，对UCOS不太熟，最近想把以前编写的程序改为UCOSIII的。其中有些子程序控制精度达到微秒级（几十到几百微秒精度要进入子程序执行一次），UCOSIII可以实现吗？
程序包括（数据解析模块，控制模块，外部传感器检测模块），数据解析模块：主要是4路串口接收的数据解析，这个为了保证数据能够及时解析，可以把它的优先级设为最低，不设轮询时间。控制模块也就4个，精度要求较高。外部传感器检测模块，可以设置20MS轮询一次。因为有两个地方速度要求快，如果把他们合并在一起，把优先级设置为最低，那感觉没用到UCOS一样。
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请问那是不是可以放弃用UCOS呢？现在没用UCOS性能还不是很差
楼主为什么一定要上OS呢，是否现在的裸机程序里面有阻塞的地方？
如果程序不阻塞，感觉你的需求可以被满足呀？能否详细的将遇到的问题说说，最好能在裸机上直接解决，如果用OS的话，整个程序的结构就要被改变，任务要重新划分，感觉花费时间比较多。
想了一下，楼主说程序主要分成三个任务，数据解析模块，控制模块，外部传感器检测模块，感觉实时性都不是很高呀。
现在是裸机，性能还好。但是别人说UCOS肯定比我现在写的好，我又无力反驳，毕竟UCOS都是无数前辈验证了的。
第一次有原子哥的评论，幸福来得太突然！谢谢
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