本人手头项目中正涉及MPU9250需要涉及到解算出姿态角，需要用到DMP库，但不知移植DMP库具体步骤怎么弄，目前只能通过串口得到9250的三个轴的原始数据，不知有没有大神分享一下移植DMP库具体的步骤啊？不甚感激，目前已从官网下载到DMP库，且用的是IIC 通信。。。