增量编码器怎么判断正反转

2019-10-15 00:51发布

由AB得相位可以判断正反转,但程序应该怎么写呢。如果用IF判断高点电平跳变,那判断周期和AB方波周期相同了,那不是每次都检测到一样的电平吗?小白求问?

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