STM32F103RBT6 串口1影响TIM1输出PWM(PA8引脚)

2019-10-15 02:15发布

主函数如下:(问题在主函数加黑红 {MOD}部分)
int main(void)
{       
        u16 led0pwmval=0;   
        u8 dir=1;       
        u8 T_Clock;
        delay_init();                       //延时函数初始化          
        LED_GPIO_Config();         //LED I/O初始化
        uart_init(115200);         //初始化串口1的波特率为115200 初始化串口1(PA9 PA10)放TIM1_PWM_Init()前PA8(不正常)无电压变化-0V 串口发送正常
        delay_ms(5);       
        TIM1_PWM_Init(900-1,1-1); //3分频,则计数频率为72M/3=24 Hz,PWM频率=24M/24000=1Khz (PA8)
//        uart_init(115200);         //初始化串口1的波特率为115200 初始化串口1(PA9 PA10)放TIM1_PWM_Init()后PA8正常 串口发送也正常
        while(1)
        {
                if(T_Clock==200)
                {
                        LED0 = !LED0;
                        printf("程序正在运行 ");
                }
                T_Clock++;
                delay_ms(5);                        
        }
}

串口初始化函数:
void uart_init(u32 bound)
{
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1,GPIOA时钟

        //USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

  //USART1_RX          GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器

   //USART 初始化设置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1

}


定时器初始化函数:
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;        //GPIO结构体变量
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; //定时器结构体变量
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;         //定时器输出通道结构体变量
        NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;          //中断初始化结构体变量

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);/* 使能定时器时钟 */       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); /* 使能定时器通道引脚GPIO时钟 */
       
        /* 配置定时器通道1--PA8输出引脚模式:复用推挽输出模式 */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_8;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        /* 配置定时器参数:自动重装载值、预分频、时钟分割、计数模式、重复计数器 参数*/
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;   //设置自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ; /* 设置时钟分频系数:不分频(这里用不到) */       
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0 ;        /* 设置时钟分频系数:不分频(这里用不到) */       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; /* 向上计数模式 */
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 99;           /* 重复计算器 */
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);             //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
       
        /* 配置定时器通道1的输出参数配置 */
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;               /* 模式配置:PWM模式2 */               
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        /* 输出状态设置:使能输出 */       
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr >> 1;                       /* 设置待装入捕获比较寄存器的值,当计数器计数到这个值时,电平发生跳变 */
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;       //输出极性:TIM输出比较极性高
//        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;        //输出极性:TIM输出比较极性低
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
       
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能       
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能                
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
       

        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1

       
        /* 配置定时器中断参数配置 */
        TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);                     //允许定时器1更新中断
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_UP_IRQn;             //定时器1中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;   //抢占优先级1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;          //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);               
}


求解!!!
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