真正做产品要固件升级必须涵盖IAP  FLASH1  FLASH2甚至FLASH3:FLASH1可以存储你刚出厂的程序，如果没有固件更新就一直运行这个片区的程序。FLASH2可以存储你升级过来的程序，然后程序可以选择在这个片区运行，也可以把FLASH2复制到FLASH1，还是运行FLASH1，当然最好还是保持FLASH1不动，这样一旦设备刷机成砖头，还可以接个按键啥的运行回这个出厂程序。。我是这么做的；当然，思路是思路，做是另外一回事，，固件更新程序必须做CRC校验，甚至GUID判断，及错误重发机制。发送端的数据必须做分割处理。一个固件包（我们目前的固件bin是30多K,level o3）多包次发送（加上头尾CRC GUID等），接收端(STM32)再把数据还原，写FLASH.--------我觉得适合所有MCU。