大家好。
把USB HID例程移植到我的自己的工程下（带UCOS操作系统）；
用UsbHidDemonstrator做测试软件，在任务中每隔1s给PC发送一个命令，用于控制软件中LED灯的闪烁；若不断开USB，则没有任何问题；
但是若断开USB，重新连接USB，则会死机。
我觉得死机原因是：USB重新连接，需要重新初始化USB口，然后才能再发送通过USB发送数据，但是因为我任务中有个隔1s就会通过USB发送数据的命令，若在USB初始化阶段，肯定会引起USB死机；
所以，我想在USB发送数据的前面加入个条件限制：USB初始化完成标志；但我没找到哪个标志是判定USB初始化完成的；
原子大哥，其他大侠们，能告诉一声吗？谢谢