stm32中断有默认优先级。比如systick为6.但是后边跟了一个“可配置”。。。。。
NVIC可以对外部中断进行优先级分组。抢断优先级和响应优先级。但是只有四位。假设分组为0，那么只有响应优先级了。只能分成16个等级。
（1）但是上边表中默认优先级可是支持到74（OTG_FS）啊，这中没有在nvic设置响应优先级和抢断优先级的中断和已经配置两种优先级的中断，怎么比较呢？
（2）在nvic设置响应优先级和抢断优先级后，默认的优先级还会不会有效。比如OTG_FS分组为2的情况下，抢断优先级和响应优先级分别为0和1.
（3）nvic进行中断优先级分组后，只能划分16个等级。但是默认可以支持74.是不是降低了芯片优先级管理的性能？
（4）如果不设置中断优先级和响应优先级，中断来了，系统会不会响应？
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