本帖最后由 shenjz 于 2016-12-1 13:13 编辑
我用stm32F103CBt6模拟IIC读取MPU9250,读取ID什么的都正常,运行到加载DMP固件出错
(mpu_dmp_init()——> dmp_load_motion_driver_firmware()——>mpu_load_firmware()——>
if (memcmp(firmware+ii, cur, this_write)) return -2;
这里就出错了
)
不知道是不是与电路图有关,
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没有,改用四元素解决吧
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