stm32F1用读取MPU9250校验时出错

2019-10-15 04:05发布

本帖最后由 shenjz 于 2016-12-1 13:13 编辑

我用stm32F103CBt6模拟IIC读取MPU9250,读取ID什么的都正常,运行到加载DMP固件出错

(mpu_dmp_init()——> dmp_load_motion_driver_firmware()——>mpu_load_firmware()——>  
       if (memcmp(firmware+ii, cur, this_write))            return -2;
这里就出错了


不知道是不是与电路图有关,
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3条回答
正点原子
1楼-- · 2019-10-15 06:09
 精彩回答 2  元偷偷看……
shenjz
2楼-- · 2019-10-15 07:30
有没有人遇到同样的问题
shenjz
3楼-- · 2019-10-15 11:04
bing1018 发表于 2017-2-7 09:14
楼主,你解决了吗?

没有,改用四元素解决吧

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