PID参数整定

2019-10-15 04:31发布


PID参数整定时,我先将积分,微分设为0,只加比例系数,参数有振荡。
在升温过程中PID返回参数值逐步减小,但加入积分值后,PID返回参数值一直为最大值,不会随着温度上升或下降而减小。
我试过不同的积分参数值,最后PID返回参数还是最大值(积分值从0.001-500 都试过最后的PID返回参数值还是一直为最大)。
请问我该调试哪里?

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4条回答
li13158
1楼-- · 2019-10-15 09:17
xuande 发表于 2016-12-20 11:06
不懂。
曾经见过一个教授,他不懂编程,但是调PID参数是高手。
所以,这事主要靠经验,对行业、对象的 ...

搞定了,积分要从大往小调
xuande
2楼-- · 2019-10-15 11:58

不懂。
曾经见过一个教授,他不懂编程,但是调PID参数是高手。
所以,这事主要靠经验,对行业、对象的机理的深入了解吧。


xuande
3楼-- · 2019-10-15 17:48
li13158 发表于 2016-12-20 11:55
搞定了,积分要从大往小调


恭喜。

hillchina
4楼-- · 2019-10-15 19:40
过段时间也要搞这个  楼主还在吗能否留个联系qq

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