pwm里的arr和psc到底怎么设置?

2019-10-15 05:05发布

我想用pwm控制模拟舵机啊,50hz频率的。那个arr和psc到底怎么设置啊,为什么这样设置啊
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6条回答
n85gzj
1楼-- · 2019-10-15 21:22
你的理解是没错,我补充个概念给你。时钟先经过预分频起  再给计数器的

预分频器值 (Prescaler value)
计数器时钟频率 (CK_CNT) 等于 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)。

所谓的周期就是一次定时器溢出中断的时间,这个概念51微机应该知道
假设系统,72M时钟给定时器外设,这个时候72M太快了 如果定时器是16位定时器也就是有65536个脉冲光定时器就计满65535就溢出了  定时时间是  t = period /f;
f:72M   所以时间就是    时间就是  65535/72M    ,如果此时有了分频器   我们虽然已知定时器的周期最大是65535不可能在变大了,但是 我们可以改变输入了频率,把72M分频,那么就慢下来了设置  psc = 71   也就是72分频  那么此时每72个脉冲 才输出一个脉冲给定时器去计数   输入计数的脉冲频率就是1M的脉冲了。

此时  1M也就是  一个脉冲时间 1/1M = 1us      

东风快递
2楼-- · 2019-10-15 13:34
 精彩回答 2  元偷偷看……
超级歪
3楼-- · 2019-10-15 20:28
n85gzj
4楼-- · 2019-10-15 09:50
看手册去,一个是预分频 ,一个是周期,同时你要知道pwm所在地的定时器用的是多少的时钟频率,7200-1 就是 对72M的输入时钟进行分频 得到10K的频率   这个时候你周期设置为10  那么pwm周期就是1Kd 频率,
超级歪
5楼-- · 2019-10-15 15:33
东风快递 发表于 2017-1-31 20:25
就是不太理解。
我可以这样理解吗?就是arr和psc一起决定pwm周期,arr决定一个周期分成几份。
比如

是这样啊 T(周期)=(arr+1)(psc+1)/Tclk
wj70sq
6楼-- · 2019-10-15 22:43
先随便设置一个,再通过公式算出来

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