烦了 好久啊啊 基于atmega128 用MPU6050测量倾斜角度，就是读不出数据啊啊，有没有大神有相关程序发我一份呢，小女跪谢；我是用加速度来求的角度，用2g典型值，这是忘记在哪里借鉴的关于换算的不知道对不对。。也没看太懂，跪求大神

void change()
{
         if(GZ<0)
         {
           GZ=65536-GZ;
         }
         GZ=GZ/16.4;
         
          if(AZ<0)
         {
           AZ=65536-AZ;
         }
         AZ=AZ/167.18;
         if(AY<0)
         {
           AY=65536-AY;
         }
         AY=AY/167.18;
         if(AX<0)
         {
           AX=65536-AX;
         }
         AX=AX/167.18;

}