MPU6050测量角度

2019-10-15 05:32发布

烦了 好久啊啊 基于atmega128 用MPU6050测量倾斜角度,就是读不出数据啊啊,有没有大神有相关程序发我一份呢,小女跪谢;我是用加速度来求的角度,用2g典型值,这是忘记在哪里借鉴的关于换算的不知道对不对。。也没看太懂,跪求大神

void change()
{
         if(GZ<0)
         {
           GZ=65536-GZ;
         }
         GZ=GZ/16.4;
         
          if(AZ<0)
         {
           AZ=65536-AZ;
         }
         AZ=AZ/167.18;
         if(AY<0)
         {
           AY=65536-AY;
         }
         AY=AY/167.18;
         if(AX<0)
         {
           AX=65536-AX;
         }
         AX=AX/167.18;

}


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3条回答
正点原子
1楼-- · 2019-10-15 08:47
帮顶
road1001
2楼-- · 2019-10-15 14:18
有点看不懂
Moowox
3楼-- · 2019-10-15 18:52
读加速度值用Sin,cos算,不过边缘角度很难算准

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