烦了 好久啊啊 基于atmega128 用MPU6050测量倾斜角度,就是读不出数据啊啊,有没有大神有相关程序发我一份呢,小女跪谢;我是用加速度来求的角度,用2g典型值,这是忘记在哪里借鉴的关于换算的不知道对不对。。也没看太懂,跪求大神
void change()
{
if(GZ<0)
{
GZ=65536-GZ;
}
GZ=GZ/16.4;
if(AZ<0)
{
AZ=65536-AZ;
}
AZ=AZ/167.18;
if(AY<0)
{
AY=65536-AY;
}
AY=AY/167.18;
if(AX<0)
{
AX=65536-AX;
}
AX=AX/167.18;
}
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