为什么MPU6050平放时测出的角度roll和pitch不为0，而是20多度

2019-10-15 05:53发布

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9条回答

1楼-- · 2019-10-15 08:59

是不是芯片坏了.还是你的算法有问题.

2楼-- · 2019-10-15 12:22

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2019-10-15 14:08

算法问题吧要不就是原始数据处理的不好要减去它们的误差其次看你用什么滤波了

4楼-- · 2019-10-15 19:57

同求

5楼-- · 2019-10-16 00:27

桂电学子发表于 2016-5-31 14:08
同求

先对加速度计X、Y、Z三轴进行零偏校正。
然后简单点儿的方法求就是
roll=atan(ax/sqrt(ay^2+az^2)); %roll横滚角 pitch俯仰角由加速计求得
pitch=atan(ay/sqrt(ax^2+az^2));

6楼-- · 2019-10-16 03:03

和陀螺仪没有关系，求pitch和roll只需要加速度计。如果有问题就换个MPU6050模块，还没出过这种问题。