2019-10-15 05:53发布
桂电学子 发表于 2016-5-31 21:02 请问一下如何矫正呢。。基础比较差 刚刚解除姿态望指点。。。
yuzeyuan1 发表于 2016-6-1 08:17 放个你感觉最水平的平台上，没太好条件就桌子面，测到XYZ的三个数据offsetx、offsety、offsetz。正常X、Y ...
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放个你感觉最水平的平台上，没太好条件就桌子面，测到XYZ的三个数据offsetx、offsety、offsetz。正常X、Y轴应该是0g，Z轴应该是1g。所以x=x-offsetx;y=y-offsety;z=z-offsetz+1;
你差20度，不太像是零偏的问题吧，就算有也没这么大，传感器出厂时都是校正过的。
我水平放置时，ROll测出来+89°左右，Pitch测出来0°左右，请问这个数据对吗？
我没用DMP，而是用MPU6050的原始数据构建的四元数，然后经过互补滤波消除零点漂移得到的，但是我不确定这个数据对不对，因为第一次搞，大神求回答
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