2019-10-15 07:25发布
东北小辉辉 发表于 2017-1-13 17:38 我认为状态机也是有线程的，之前看书里说到，裸机与OS的唯一区别，只是任务调度不同，裸机用的是状态机，手 ...
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至于通讯机制，其实状态机和OS是一样的，OS里面需要注意的，状态机一样需要注意，就像楼主说的共享资源问题，状态机里一样存在，要用类似OS的那种机制来保护（比如互斥信号量）。
我同事说不同的中断程序（中断和主程序）就是不同程序执行流，他们之间会产生多线程问题。
如果是windows系统，关于线程的东西很多。
RTOS本质上就是多线程。
使用多线程技术，主要涉及到数据同步问题，这些东西在原子的ucos里面讲的比较清楚。
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