CAN总线是多主机的总线，发生仲裁说明有两个以上主机同时要求通讯了，而总线在某一个时间段里，只能是一个主机使用，所以会发生仲裁，有仲裁就有可能失败。

预订的话根本都还没发呢，预订代表can核心已经准备要发这个邮件，等待总线空闲就发
仲裁是指邮件在发送时候进行的，看看仲裁方法就一清二楚了

发送失败相当于你给人寄信，投递到邮局最后邮局给你退回来了

can总线是复杂总线，已经不是spi，usart这种无管理的总线了，它当然可以给你提供很多信息，建议熟悉can的原理，回头就容易理解多了

慕名兰 发表于 2017-1-12 12:38
那发送失败是什么意思？是报文没发送的意思吗？

竞争失败了，当然发送失败了，总线先给比自己等级高的设备用了。等到老大用完了，再轮到自己。

myxiaoniao 发表于 2017-1-12 12:57
预订的话根本都还没发呢，预订代表can核心已经准备要发这个邮件，等待总线空闲就发
仲裁是指邮件在发送时 ...

你的意思是：空置->挂号->预定->发送->空置，这一过程就是发送，而总裁在里面，所以说发送错误包括总裁错误，是吗？

换种说法就是假如同一个时间两个CAN帧发出去了，在发送到仲裁帧的时候，帧id小的那个形成了使能的电平，大的那个还是静默的电平，这时帧id大的那个就被动的接受了自己需要排队的指令，因为总线被别人占用了。要是一直被挤掉不让发就形成仲裁错误