小弟刚学STM32f103，用到 无线模块NRF24l01 和 SPI,搞了很久单片机都没检测到 nrf24l01
问题1：SPIx->DR=Data之后，我再用串口传SPIx->DR，发现和Data不一致，而且是乱码
问题2：SPI2的MOSI管脚（PB15）用示波器看不到波形，一直是低电平。CLK是2Mhz的矩形波
描述：管脚连接方面我检查了很多遍了，没有接错； 代码用的原子例程里的无线通信部分，用不了，做了一点点修改还是不行，
不知道我初始化有木有问题呢；
目前一直停留在查找是否存在NRF24l01的步骤。
void SPI2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef *SPI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15; // PB13：CLK PB15：MOSI
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8; //PB7：CE PB8：CSN
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PB9： IRQ
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PG9 êäèë
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
SPI_Cmd(SPI2, DISABLE);
SPI_InitStructure->SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure->SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure->SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure->SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure->SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure->SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure->SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
SPI_InitStructure->SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure->SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI2, SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
SPI2_ReadWriteByte(0xff);
}
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
int retry=0;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET)
{
retry++;
if(retry>200){
return 0;}
}
SPI2->DR=TxData; =============================================这里出问题了
retry=0;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)
{
retry++;
if(retry>200){
return 0;}}
return SPI2->DR;
}
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/*************************管脚定义************************/
#define NRF24L01_CSNON GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_12
#define NRF24L01_CSNOFF GPIOB->BRR = GPIO_Pin_12
#define NRF24L01_CEON GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_11
#define NRF24L01_CEOFF GPIOB->BRR = GPIO_Pin_11
/***********************************************************************
外设时钟使能
************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
/* 使能外设时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 |
RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC |
RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE
, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能复用IO时钟
//注意: 开启TIM2时钟时,不能同时开启USART2时钟
//原因:TIM2,USART2功能使用相同的引脚
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);/* TIM2 clock enable */
}
void NRF24L01_GPIO_SPI_Configration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
NRF24L01_CSNON;
NRF24L01_CEON;
/* SPI2 NSS SCK MISO MOSI PB12-15 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;//SPI2的I/O使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //NSS 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化函数
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_14;//SPI2的I/O使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //SCK MOSI MISO复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化函数
//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); //SPI2 时钟
SPI_I2S_DeInit(SPI2);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//全双工模式(或是半双工)
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;//主机模式(Slave从机模式)
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//八位数据(16b十六位)
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;//Low低电平有效(High高)
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;//第几个跳变沿传输数据
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//NSS管脚Soft软件控制 Hard是硬件控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;//(8种时钟分频2 4 8 16 32 64 128 256)
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//MSB数据高位在前 LSB低位在前
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;//校验位
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);//使能
}
u8 SPI2_SendData(u8 SPIData)//发送数据函数 数据长度自定
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){}
SPI_I2S_SendData(SPI2,SPIData);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){}
return (SPI_I2S_ReceiveData(SPI2));
}
u8 SPI2_ReceiveData(void)//接收数据函数 数据长度自定
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)
{}
return (SPI_I2S_ReceiveData(SPI2));
}
/****************************************************************************************************/
//功能：NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
u8 SPI_RW_Reg(u8 reg, u8 value)
{
u8 status;
NRF24L01_CSNOFF; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI2_SendData(reg); // select register
SPI2_SendData(value); // ..and write value to it..
NRF24L01_CSNON; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
//功能：NRF24L01读寄存器函数
/****************************************************************************************************/
u8 SPI_Read_Reg(u8 reg)
{
u8 reg_val;
NRF24L01_CSNOFF; //使能SPI传输
SPI2_SendData(reg); //发送寄存器号
reg_val = SPI2_SendData(0XFF);//读取寄存器内容
NRF24L01_CSNON; //禁止SPI传输
return(reg_val); //返回状态值
}
/****************************************************************************************************/
//函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
u8 SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 uchars)
{
u8 status,uchar_ctr;
NRF24L01_CSNOFF; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI2_SendData(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr = 0;uchar_ctr < uchars;uchar_ctr++)
{
pBuf[uchar_ctr] = SPI2_SendData(0XFF); //
}
NRF24L01_CSNON;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************/
//函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
u8 SPI_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 uchars)
{
u8 status,uchar_ctr;
NRF24L01_CSNOFF; //SPI使能
status = SPI2_SendData(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++)
{
SPI2_SendData(*pBuf++);
}
NRF24L01_CSNON; //关闭SPI
return(status); //
}
u8 nRF24L01_TxPacket(u8 *tx_buf)
{
u8 sta;
NRF24L01_CEOFF; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REGS + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
NRF24L01_CEON; //置高CE，激发数据发送
OSTimeDly(20);
sta = SPI_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta & MAX_TX)//达到最大重发次数
{
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0xFF);//清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta & TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
u8 nRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;
sta = SPI_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta & RX_OK)//接收到数据
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0XFF);//清除RX FIFO寄存器
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
/****************************************************************************************/
//NRF24L01初始化
/***************************************************************************************/
void TX_NRF24L01(void)
{
NRF24L01_CEOFF; // chip enable
SPI_Write_Buf(WRITE_REGS + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REGS + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans...
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + RF_CH,40); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + RF_SETUP, 0x0F); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + CONFIG, 0x0E); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
NRF24L01_CEON; // chip enable
}
void RX_NRF24L01(void)
{
NRF24L01_CEOFF;
SPI_Write_Buf(WRITE_REGS+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+RF_CH,40); //设置RF通信频率
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+RF_SETUP,0x0F); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+CONFIG, 0x0F); //配置基本工作模式的参数
NRF24L01_CEON; //CE为高,进入接收模式
}
#ifndef _NRF24L01_H_
#define _NRF24L01_H_
#include "stm32f10x.h"
/*****************************************管脚定义*************************************/
#define NRF24L01_CSNON GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_12
#define NRF24L01_CSNOFF GPIOB->BRR = GPIO_Pin_12
#define NRF24L01_CEON GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_11
#define NRF24L01_CEOFF GPIOB->BRR = GPIO_Pin_11
/*****************************************地址、数据长度*************************************/
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
#define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断
#define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断
#define RX_OK 0x40 //接收到数据中断
#define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
/***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************/
#define READ_REGS 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REGS 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
/*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************/
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
/***********************函数声明**********************/
extern void NRF24L01_GPIO_SPI_Configration(void);
extern u8 nRF24L01_TxPacket(u8 *tx_buf);
extern u8 nRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf);
extern void RX_NRF24L01(void);
extern void TX_NRF24L01(void);
extern u8 SPI_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 uchars);
extern u8 SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 uchars);
extern u8 SPI_RW_Reg(u8 reg, u8 value);
#endif
CE CSN 是哪些管脚可以自定义，我跟你的库函数不一样，看这个没啥意义
不好意思。。。我没看到前面的
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
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