STM32

STM32 控制7个步进电机

2019-10-15 18:05发布

站内问答 / STM32/STM8
8378 46 1188
7个步进电机有驱动器，STM32只输出脉冲和方向就可以了。每个电机都有位移要求，用定时器发脉冲的话，脉冲数控制不够用。每一个电机的脉冲数控制需要2个定时器，7个的话就要14个。没有这么多的？我看见别人的控制板上用的芯片是STM32F103VCT6,也没有这篸多的定时器。我的思路有问题？哪位指点一下
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
46条回答
jinggx
1楼-- · 2019-10-15 21:38
一个定时器都可以做！
beebee
2楼-- · 2019-10-16 02:11
是7种转速，还是1种转速7个电机？
xh2008email
3楼-- · 2019-10-16 05:17
 精彩回答 2  元偷偷看……
wolfdong7
4楼-- · 2019-10-16 11:10
我觉得你这个实现不了！

我用的MCU是STM32F103ZE。它的定时器计数EXT只有5个。TIM1_4
所以在位移控制上就可以否定了。
当然你也可以用其他的办法，但是不知道有什么好方法能确保丢布脉冲控制在5HZ左右！
xh2008email
5楼-- · 2019-10-16 15:42
回复【4楼】wolfdong7:
---------------------------------
有人已经做出来了，我就是想仿他们的板的，但是程序要自己弄的，没有方案。
tinylaker
6楼-- · 2019-10-16 18:33
回复【楼主位】xh2008email:
---------------------------------
一个电机的脉冲数需要两个定时器是什么意思
1 2 3 4 5 6 7 8 下一页

一周热门 更多>