STM32

STM32 控制7个步进电机

2019-10-15 18:05发布

站内问答 / STM32/STM8
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7个步进电机有驱动器，STM32只输出脉冲和方向就可以了。每个电机都有位移要求，用定时器发脉冲的话，脉冲数控制不够用。每一个电机的脉冲数控制需要2个定时器，7个的话就要14个。没有这么多的？我看见别人的控制板上用的芯片是STM32F103VCT6,也没有这篸多的定时器。我的思路有问题？哪位指点一下
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46条回答
xh2008email
1楼-- · 2019-10-17 22:23
 精彩回答 2  元偷偷看……
xh2008email
2楼-- · 2019-10-18 02:33
一个定时器控制一个电机，速度也可以调节，可以设计上下限，急停。做好方法就是使用查表方法做，发一个脉冲就记一次数，就可以知道步进电机所走的步数了。跟屏modbus通讯一般都会加有通信超时的。
dayaue
3楼-- · 2019-10-18 06:31
回复【4楼】wolfdong7:
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绝对能做出来，而且理论上想做多少路就做多少路
wufuhai216
4楼-- · 2019-10-18 11:19
回复【16楼】wufuhai216:
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发一个脉冲计一个数。
请问怎么计？
能不能来个例程。
Berlin
5楼-- · 2019-10-18 13:16
回复【17楼】Berlin:
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请问你的理论点依据在哪里？
wolfdong7
6楼-- · 2019-10-18 15:41
 精彩回答 2  元偷偷看……
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