STM32

STM32 控制7个步进电机

2019-10-15 18:05发布

站内问答 / STM32/STM8
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7个步进电机有驱动器，STM32只输出脉冲和方向就可以了。每个电机都有位移要求，用定时器发脉冲的话，脉冲数控制不够用。每一个电机的脉冲数控制需要2个定时器，7个的话就要14个。没有这么多的？我看见别人的控制板上用的芯片是STM32F103VCT6,也没有这篸多的定时器。我的思路有问题？哪位指点一下
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46条回答
wolfdong7
1楼-- · 2019-10-18 18:37
回复【19楼】wolfdong7:
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你怀疑不行？当然不是用常规的PWM输出方法，用的是输出比较方法，理论上想输出多少路不同的PWM就输出多少路。给一篇帖子你参考。http://www.openedv.com/posts/list/2475.htm#13142
wufuhai216
2楼-- · 2019-10-18 22:41
回复【21楼】Berlin:
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这个帖子我之前了解过，我自己也跑过，最后这个方案否了。
这样一直占用中断，后面的其他功能不能保证其稳定耶。
我在测试中，我的界面、系统等其他功能要求就很高了。
这个帖子多路PWM更详细
http://home.51.com/lizhonglin5151/diary/item/10042692.html 

如果用任意路的话，不如开定时器计数IO翻转。
Berlin
3楼-- · 2019-10-19 03:10
步进电机不需要反馈
一个电机一个定时器
或者一个定时器完成多个功能
wolfdong7
4楼-- · 2019-10-19 08:31
回复【23楼】兰斯洛:
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你要让步进电机转半圈，请问你怎么做？
兰斯洛
5楼-- · 2019-10-19 13:44
 精彩回答 2  元偷偷看……
wolfdong7
6楼-- · 2019-10-19 19:38
回复【25楼】兰斯洛:
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让步进电机转半圈？

比如，我要电机转半圈。
第一种   1.起始速度:0    2.最大速度:5K pluse/s   3.加速时间  0.3S 
第二种   1.起始速度:2K pluse/s 2.最大速度:5K pluse/s   3.加速时间  0.4S 

电机精准控制为20K pluse  这个不用定时器计数，如果用2:1的话。恐怕这个写软件有够痛苦的了。
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