回复【楼主位】xh2008email:

7个步进电机有驱动器，STM32只输出脉冲和方向就可以了。每个电机都有位移要求，用定时器发脉冲的话，脉冲数控制不够用。每一个电机的脉冲数控制需要2个定时器，7个的话就要14个。没有这么多的？我看见别人的控制板上用的芯片是STM32F103VCT6,也没有这篸多的定时器。我的思路有问题？哪位指点一下

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4轴联动倒是给公司做过  驱动四个伺服马达  带一定的负载  再把伺服马达的编码器接到电脑PCI运动控制卡上去读编码器的数据  输出频率用示波器测试都是很准。但是这个是给公司做的   现在还在日夜测试

回复【27楼】wolfdong7:

回复【25楼】兰斯洛:
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让步进电机转半圈？
比如，我要电机转半圈。
第一种   1.起始速度:0    2.最大速度:5K pluse/s   3.加速时间  0.3S 
第二种   1.起始速度:2K pluse/s 2.最大速度:5K pluse/s   3.加速时间  0.4S 
电机精准控制为20K pluse  这个不用定时器计数，如果用2:1的话。恐怕这个写软件有够痛苦的了。

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可以设定起始速度  运行速度  停止速度    加速步数   减速步数

你要想完全的自主设置的自由度 肯定要软件上麻烦啊 
hexboot 也说了 最大公倍数的思想 我就是这个意思

回复【31楼】捷:
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我给大家建立了一个qq群，方便大家交流哈

回复【32楼】pathfinder:
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