STM32 控制7个步进电机

2019-10-15 18:05发布

7个步进电机有驱动器,STM32只输出脉冲和方向就可以了。每个电机都有位移要求,用定时器发脉冲的话,脉冲数控制不够用。每一个电机的脉冲数控制需要2个定时器,7个的话就要14个。没有这么多的?我看见别人的控制板上用的芯片是STM32F103VCT6,也没有这篸多的定时器。我的思路有问题?哪位指点一下
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46条回答
2013的弹子球
1楼-- · 2019-10-21 15:52
回复【18楼】wolfdong7:
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中断啊
2013的弹子球
2楼-- · 2019-10-21 17:00
 精彩回答 2  元偷偷看……
龙胜阳子
3楼-- · 2019-10-21 17:50
沙发。。。。
龙胜阳子
4楼-- · 2019-10-21 19:44
到底怎么搞啊。。。
DongInker
5楼-- · 2019-10-21 23:32
回复【15楼】dayaue:
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我想看一下那个文档,你说的是这个吗
AN4277
Application note
Using STM32F3 Series WM shut-down features
for motor control and digital power conversion
yuhua8688
6楼-- · 2019-10-22 02:56
问题还没解决吗。。。

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