STM32 控制7个步进电机

2019-10-15 18:05发布

7个步进电机有驱动器,STM32只输出脉冲和方向就可以了。每个电机都有位移要求,用定时器发脉冲的话,脉冲数控制不够用。每一个电机的脉冲数控制需要2个定时器,7个的话就要14个。没有这么多的?我看见别人的控制板上用的芯片是STM32F103VCT6,也没有这篸多的定时器。我的思路有问题?哪位指点一下
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46条回答
752151619
1楼-- · 2019-10-22 08:53
 精彩回答 2  元偷偷看……
浮生长恨
2楼-- · 2019-10-22 14:46
哥们,你是驱动舞台灯光的吧。
752151619
3楼-- · 2019-10-22 16:07
每个步进需要的脉冲周期都不一样吗?那麻烦的
752151619
4楼-- · 2019-10-22 18:29
普通定时器可以出两路PWM波,高级定时器更多,真么会没有办法控制呢。

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