idqiye 发表于 2016-10-23 15:15
假如三级深度，1、2、3是分别进来的数据，我读的时候是先读1的？对吧，然后2、3依次像上平移么，然后3的 ...

你可以这么理解。

假如三级深度，1、2、3是分别进来的数据，我读的时候是先读1的？对吧，然后2、3依次像上平移么，然后3的位置空出来，给新进来的过滤合格的报文是这样的么？这样下次我再读的就是2的 报文，其实。对么

这里面不同的过滤器组就相当于不同的节点，根据你Can节点个数而定，比如你有两个CAN节点，一个是实现温度检测，一个是实现电压检测，但是接收信息需要不同的id，这时就可以选择两个过滤器组，每个过滤器设置自己需要的id，不用的就禁止，通用的stm32最大有14个过滤器组，互联的就更多。而每个过滤器组都有两个32位的寄存器，这样可以设置不同的过滤模式，一种是屏蔽模式，一种是标识符模式。屏蔽模式过滤范围大一些，比如我需要某个范围之间的数据，这时就可以设置成屏蔽模式，如果只是需要具体的某个值，那么就设置为标识符列表模式。