本帖最后由 东北小辉辉 于 2017-1-6 14:57 编辑

菜鸟2770 发表于 2017-1-6 14:41
看来还是学的太少，一直裸奔到现在，要去看看UCOS了，谢谢指教

程序中不要出现delay死等，是裸机实现多任务的关键。

RTOS也不是万能的，只能说是简化了程序的设计，我们还是要学习RTOS的设计思想，说说我的理解吧，可能不对，你随便看一下。

其实RTOS和裸机的区别，无非就是在任务调度上，RTOS是一个模板，用户划分好任务，直接套在里面，就可以了（但是如何合理的划分任务，仍然是一个难题），因为RTOS每一个任务都有一个虚拟堆栈用来保存当前任务的环境，所以任务就可以从当前的函数中跳出。
裸机的话，由于是共享堆栈，任务一旦进入一个函数就要运行完，所以就要把每个任务分的很细，不能有长时间的延时，遇到大的任务，要把它切碎。

剩下的进程间通信，信号，消息什么的，其实是裸机和OS都有的，比如，裸机一样要注意保护共享资源，临界区什么的，否则，程序一样会出问题。

这方面我也是初学者，希望共同学习。

我用SHT10检测温湿度、MQ-2检测烟雾，GPS定位，GSM发送短信。现在我主要加了3个按键进去，就是测试各个模块功能，能不能实现。但是在测试过程中，发现有时按键按下去没有反应，我分析主要原因是：循环中处理模块信息时间太长，导致有时候按键检测到，但是主循环还在处理其他事情。就导致这次的按键失效，就是丢键。不知道有没有大神，能给个思路，怎么及时处理按键响应。才学STM32 的2个月，如果觉得问题问的有点傻，莫怪！！！

本帖最后由 东北小辉辉 于 2017-1-6 14:25 编辑

菜鸟2770 发表于 2017-1-6 14:02
我用SHT10检测温湿度、MQ-2检测烟雾，GPS定位，GSM发送短信。现在我主要加了3个按键进去，就是测试各个模块 ...

这实际上是一个多任务并行的问题，裸机的话，要采用状态机的思想，切碎大状态，每个状态要尽量占用很小的时间，不能出现阻塞，设计的难度还是很大的，实在不行，可以套ucos。

问题不应该在加按键的时候出现啊，应该早就出现了。如果你每个任务都是阻塞的，比如在GSM发送短信的过程中，是如何用SHT10检测出温湿度的呢？
楼主不要感觉这是一个简单的问题，这个问题应该是单片机裸奔的核心所在了，就是多任务的程序设计，我现在也是在初学阶段。

如果没学过ucos的话，建议楼主去百度一下“小小调度器”，我们论坛也有网友实现。纯状态机开发的难度比较大，用这个“小小调度器”的话，可以用看似阻塞的编程方法实现非阻塞编程。

用按键产生中断，在中断中切换主循环状态！如果实时性要求不高应该可以了！