东北小辉辉 发表于 2017-1-6 14:22
这实际上是一个多任务并行的问题，裸机的话，要采用状态机的思想，切碎大状态，每个状态要尽量占用很小的 ...

看来还是学的太少，一直裸奔到现在，要去看看UCOS了，谢谢指教

东北小辉辉 发表于 2017-1-6 14:27
如果没学过ucos的话，建议楼主去百度一下“小小调度器”，我们论坛也有网友实现。纯状态机开发的难度比较大 ...

谢谢了！去看一下“小小调度器”

裸机跑也可以，用中断触发标志位，最后在主程序里查标志位去处理。

菜鸟2770 发表于 2017-1-6 15:08
用外部中断么，然后中断处理信息。。。

没那么简单，我举个例子，假设这个按键用外部中断来做。

这个按键是要消抖的把，算这个抖动是10ms，这10ms是用delay死等的方式来做的。

那如果现在单片机正在进行GPS定位，定位到一半，好，按键的外部中断来了，死等了10ms，按键是被识别到了，但是本次的GPS定位的时序就乱了，因为多出了10ms，那本次GPS定位就失败了。

10ms可以用定时器去。我一般方法是用一个基准定时器定一个时间，用一个变量去控制延时的时间。这样就可以最大限度解放控制器的工作了。