void EXTIX_Init(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //外部中断,需要使能AFIO时钟
KEY_Init(); //初始化按键对应的IO模式 (必不可少)
//GPIOC.5 中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI的寄存器
//GPIOC.13 中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource13);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI的寄存器
//GPIOC.4 中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource4);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI的寄存器
//GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI的寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; //使能按键PA0所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00; //子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02; //抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn; //使能按键PA4所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02; //子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02; //抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn; //使能按键PC5所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02; //抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn; //使能按键PC13所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01; //子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02; //抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET) // 检测是否发生了0号线中断
{
delay_ms(10); //消抖
if(WK_UP==0)
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
LED2=!LED2;
LED3=!LED3;
delay_ms(10);
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除EXTI0上的中断标志位
}
}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!=RESET) //检测是否发生了4号线中断
{
delay_ms(10); //消抖
if(KEY1==0)
{
LED1=!LED1;
delay_ms(10);
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除EXTI4上的中断标志位
}
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5)!=RESET) //很重要,不要遗忘
{
delay_ms(10); //消抖
if(KEY2==0)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(10);
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除EXTI5线路挂起位
}
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void) //误写成这个了EXTI15_10_IRQnHandler()
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)!=RESET)
{
delay_ms(10); //消抖
if(KEY0==0)
{
LED2=!LED2;
delay_ms(10);
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //除EXTI13上的中断标志位
}
}
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你理解的很正确
自己感觉这个优先级的设置在按键的这个实验里面不好很好的体现出来,因为按键的话是你自己按了一次然后就松开了,但是这种优先级的设置是对于同时来了两个中断,优先级高的先响应,但是在按键试验中,一般一次按键只有一个中断产生吧?不知道我这样理解的对不对,求助
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