回复【7楼】小温:
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实际测试吧。最直接了。

回复【8楼】正点原子:
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已经仿真了，找到原因了，原来page0是靠近oled排线的那一端

回复【8楼】正点原子:
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原子哥，OLED_GRAM[100][4]|=1<<2；这个地方我也有疑问，求解答。1<<2为什么改变的是y值，也就是那个4？

回复【11楼】正点原子:
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好的，谢谢原子哥

 回复【11楼】 正点原子 :
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您好原子哥，我根据您的OLED显存显示的方案，写好了一些GUI函数，并把模拟I2C和硬件I2C都实现（通过修改宏的值用于选择），工程跑的是RTX操作系统。这是我6月份做的智能小车，一直没什么时间现在才写了一点点的程序。希望您能看下，给些意见，谢谢。

原子哥，您的模拟I2C实验中并不需要设置I2C引脚的方向，只要配置成开漏输出即可，开漏输出即可以做输出又可以读出引脚电平，不过一定要接上拉电阻。

您的OLED显存二维数组个人有点不太习惯，所以改成 [8][16]形式，显存对应OLED坐标如下：
[mw_shl_code=c,true]//OLED的显存 左下角为坐标原点 即坐标为 （0，0） //存放格式如下. //[0]0 1 2 3 ... 127 ------------------- //[1]0 1 2 3 ... 127 | | //[2]0 1 2 3 ... 127 | | //[3]0 1 2 3 ... 127 | | //[4]0 1 2 3 ... 127 | | //[5]0 1 2 3 ... 127 | | //[6]0 1 2 3 ... 127 |O | //[7]0 1 2 3 ... 127 原点 -------------------- u8 OLED_GRAM[8][128]; [/mw_shl_code] 硬件I2C及模拟I2C底层函数均写好，修改宏的值及可选择，头文件代码如下：
[mw_shl_code=c,true]#ifndef _MONI_I2C_ #define _MONI_I2C_ #include <stm32f10x.h> #define Hardware_I2C 0 //1 为硬件 I2C 0 为模拟I2C //---------------------------------------------------------------------------------------- //I2C IO #define I2C_NUM_RCC RCC_APB1Periph_I2C2 #define I2C_NUM I2C2 #define I2C_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB #define I2C_BUS GPIOB #define IIC_SCL GPIO_Pin_10 #define IIC_SDA GPIO_Pin_11 #define I2C_SCL(x) x?GPIO_SetBits(I2C_BUS,IIC_SCL) : GPIO_ResetBits(I2C_BUS,IIC_SCL) #define I2C_SDA(x) x?GPIO_SetBits(I2C_BUS,IIC_SDA) : GPIO_ResetBits(I2C_BUS,IIC_SDA) #define READ_SDA GPIO_ReadInputDataBit(I2C_BUS,IIC_SDA) #if Hardware_I2C //硬件I2C----------------------------------------- //IIC所有操作函数 void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口 void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号 void IIC_Stop(void); //发送IIC停止信号 void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC发送一个字节 u8 IIC_Read_Byte(void); //IIC读取一个字节 void I2C_START(void); //开启I2C void I2C_End(void); //关闭I2C #else //模拟I2C---------------------------------------------------- //IIC所有操作函数 void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口 void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号 void IIC_Stop(void); //发送IIC停止信号 void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC发送一个字节 u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节 ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号 void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号 void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号 void I2C_delay(u16 t); //I2C 延时 #define I2C_Wait 0 //I2C延时时间 用于调节I2C 速度 #endif #endif [/mw_shl_code] 模拟I2C只需配置成开漏输出就不需要切换引脚方向，但是一定要外接上拉电阻！
宏I2C_Wait 用于控制模拟I2C 速度 ，值越大速度越慢


ARM智能小车跑RTX操作系统，I2C OLED 模拟I2C及硬件I2C均测试通过，OLED写好部分GUI函数。
工程文件：