STM32 PWM不能正常计数

2019-10-15 19:24发布

下面是我的代码:
u32 mubiao=65000;
u32 dangqian=0;
u16 num=500;
u16 step=0;

void MyTimer2_Init()
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = num;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =720;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

    //TIM_PrescalerConfig(TIM2,71,TIM_PSCReloadMode_Immediate);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;     //使能TIM输出
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period/2;
    TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
        
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);

    #ifdef    VECT_TAB_RAM
        NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
    #else
        NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
    #endif

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC1,ENABLE);
   
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
        
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == RESET)
    {           
        step++;
        if(step>65000)
         {
         TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);      
            }      
            TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_IT_Update);
        //    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

        }      
    }

现在PWM终端可以使用,但是无论怎么调之多就在0.55秒左右中断,不能可控的输出PWM个数。

示波器如上,请大神们帮我看看究竟是因为什么,谢谢原子哥了。

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11条回答
zhangyimj007
1楼-- · 2019-10-15 22:17
 精彩回答 2  元偷偷看……
zhangyimj007
2楼-- · 2019-10-16 03:28
规定PWM个数控制步进电机.rar (2.91 KB, 下载次数: 133) 2016-1-14 13:00 上传 点击文件名下载附件
PWM个数控制步进电机


测试没问题,分享上来吧,共同进步。就是简单的代码,有什么问题交流下。

lycreturn
3楼-- · 2019-10-16 07:01
没看到示波器,更新中断也没打开
zhangyimj007
4楼-- · 2019-10-16 12:55
本帖最后由 zhangyimj007 于 2016-1-12 15:24 编辑

QQ截图20160112152225.png
示波器是这样的,无论怎么调,PWM停止不会超过0.55秒,你说的更新中断没打开是怎么回事。

zhangyimj007
5楼-- · 2019-10-16 15:57
通过测试发现,设置TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = num;这个参数变大,频率变小,但是同时中断函数里的step也必须变大(但是不能超过计数器最大值,超出会无限循环),step>num,否则不能正常输出。设置num变小,频率变大,step可设置成较小数值。之后进入中断时输出的脉冲个数是有最大值的。初步想法是,每计数一次,都会计数一次,产生一次中断,所以进入中断函数使step+1,并不是溢出一次产生一个中断。还是哪里设置的问题,继续找出问题吧。完成之后分享出来。
zhangyimj007
6楼-- · 2019-10-16 21:43
 精彩回答 2  元偷偷看……

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