我想使用SDIO接口作为普通的通信接口与FPGA进行通信，只使用SDIO数据接口,不使用SDIO通信协议，但是在进行测试时发现使用SDIO + DMA下发数据时会发生SDIO_FLAG_DCRCFAIL，SDIO和DMA都不会产生结束传输中断，想请教一下问题出在哪里，应该如何解决？
[mw_shl_code=applescript,true]void do_SDIO_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef stGPIOInit;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
SDIO_InitTypeDef SDIO_InitStruct;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断分组2 2bit抢占优先级 2bit从优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SDIO_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Channel4_5_IRQn; //选择中断线0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //响应优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //中断使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* SDIO 引脚分配
SDIO_CK PC12
SDIO_CMD PD2
SDIO_D0 PC8
SDIO_D1 PC9
SDIO_D2 PC10
SDIO_D3 PC11
SDIO_D4 PB8
SDIO_D5 PB9
SDIO_D6 PC6
SDIO_D7 PC7
*/
stGPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
stGPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
stGPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIO_BANK_C,&stGPIOInit);
stGPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
stGPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
stGPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIO_BANK_B,&stGPIOInit);
stGPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
stGPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
stGPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIO_BANK_D,&stGPIOInit);
/* 寄存器复位 */
SDIO_DeInit( );
//SDIO_CK = HCLK/(2+CLK_DIV)
SDIO_InitStruct.SDIO_ClockDiv = SDIO_CLK_DIV_400KHz;//SDIO_CLK_DIV_1MHz; //时钟分频
SDIO_InitStruct.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising;
SDIO_InitStruct.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable; //关闭旁路 如果开启旁路则会使用系统时钟 HCLK
SDIO_InitStruct.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable; //开启省电模式后总线空闲时关闭sdclk时钟，逻辑不允许时钟关闭
SDIO_InitStruct.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_8b; //使用8位数据总线模式
SDIO_InitStruct.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Enable; //硬件流控,开启后,在fifo不能进行发送和接收数据时,数据传输暂停
SDIO_Init(&SDIO_InitStruct);
SDIO_SetPowerState(SDIO_PowerState_ON); //SDIO控制器供电
SDIO_ClockCmd(ENABLE); //SDIO时钟使能
}
[/mw_shl_code]
[mw_shl_code=c,true]void SDIO_DMA_RxConfig(uint32_t *BufferDST, uint32_t BufferSize )
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_StructInit(&DMA_InitStructure);//初始化 结构体
DMA_ClearFlag(DMA2_FLAG_TC4 | DMA2_FLAG_TE4 | DMA2_FLAG_HT4 | DMA2_FLAG_GL4);//清除DMA CH4标志位
DMA_Cmd(SDIO_DMA_CH, DISABLE);//关闭DMA通道
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&SDIO->FIFO; //DMA 的外设基址为SDIO的FIFO
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BufferSize; //buffer size应该设置为多少?
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)BufferDST;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //传输方向是从外设读入 外设为数据源
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //读过程中 外设的地址不自增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //读过程中 内存地址自增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //不循环
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //通道优先级高
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //非存储器至存储器模式
DMA_Init(SDIO_DMA_CH, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(SDIO_DMA_CH, ENABLE);
}
[/mw_shl_code]
[mw_shl_code=c,true]
void drvSDIOSendData(u16 regaddr, u8* pu8writebuff,euSDIO_BLK_SIZE euBlkSize,u32 u32BlkNum)
{
u32 timeout = 0xFFF;
int ii = 0;
u32 u32BlkLen = (u32)pow(2,(euBlkSize>>4)&0x0F);
SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataTimeOut = SD_DATATIMEOUT;
SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataLength = u32BlkLen*u32BlkNum; //u32BlkSize * u32BlkNum;
SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataBlockSize = euBlkSize;
SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferDir = SDIO_TransferDir_ToCard; //SDIO主机 --> 卡
SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferMode = SDIO_TransferMode_Block;
SDIO_DataInitStructure.SDIO_DPSM = SDIO_DPSM_Enable; //启动发送
SDIO_DataConfig(&SDIO_DataInitStructure);
//允许中断 发送下溢 块CRC校验错误 数据发送超时 数据发送结束 起始位错误
SDIO_ITConfig(SDIO_IT_TXUNDERR|/*SDIO_IT_DCRCFAIL|*/SDIO_IT_DTIMEOUT|SDIO_IT_DATAEND|SDIO_IT_STBITERR, ENABLE);
SDIO_DMACmd(ENABLE); //使能DMA
SDIO_DMA_TxConfig((uint32_t *)pu8writebuff, u32BlkLen * u32BlkNum);
while(timeout)
{
if((SDIO_GetITStatus(SDIO_FLAG_DATAEND) == !RESET))
{
printf("data end
");
}
if((SDIO_GetITStatus(SDIO_FLAG_DBCKEND) == !RESET))
{
printf("block end
");
}
if((SDIO_GetITStatus(SDIO_FLAG_TXACT) == !RESET))
{
printf("block end
");
}
timeout--;
}
printf("time out
");
if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DTIMEOUT) != RESET)
{
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DTIMEOUT);
printf("001
");
}
else if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DCRCFAIL) != RESET)
{
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DCRCFAIL);
printf("00data count is %d
",DMA_GetCurrDataCounter(SDIO_DMA_CH));
printf("002
");
}
else if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_TXUNDERR) != RESET)
{
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_TXUNDERR);
printf("003
");
}
else if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_STBITERR) != RESET)
{
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_STBITERR);
printf("004
");
}
}
[/mw_shl_code][mw_shl_code=applescript,true]void main()
{
u32 mm = 1;
SystemInit();
RCCInit();
do_SDIO_init();
printf("Hello wrollld
");
do_ADC_Init();
for(xx = 0;xx < sizeof(aa);xx++)
{
aa[xx] = xx;
}
while (1)
{//TT是一个u32的数组,大小为128.
drvSDIOSendData(0,(u8*)TT,SDIO_BLK_512_Byte,1);
delay_us(1000);
}
}
[/mw_shl_code]
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自问自答一下吧，我现在的运行是使用单数据线SDIO进行发送测试，使用示波器查看波形来验证数据是否正确。首先DCRCFAIL目前还是存在的，没有找到消除的办法，只能能FPGA连上之后再看看怎么处理。关于无法进入DMA中断实际是由于我给DMA buffer的赋值出现了问题，也就是代码中的这一句DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BufferSize; 这个BufferSize我用的是要发送的字节数,但是根据库函数对DMA_BufferSize 的解释为
/*!< Specifies the buffer size, in data unit, of the specified Channel. The data unit is equal to the configuration set in DMA_PeripheralDataSizeor DMA_MemoryDataSize members depending in the transfer direction. */
DMA_BufferSize 的数据单位应该是DMA_PeripheralDataSize或者DMA_MemoryDataSize 指定的数据单位,
如果数据单位为word,那么DMA_BufferSize 的实际值应该是要发送的字节数N/4。
个人感觉DMA_BufferSize 这个变量命名不是很恰当，它对应的寄存器是DMAy_Channelx->CNDTR，所以DMA_BufferSize 得意义是要发送的数据量。
话说回来，中/英文手册上对DMA_CNDTR寄存器的说明同样是存在问题的，
如划线处内容，手册中暗示其数据单位为Byte,这与事实显然是不符的。
综上，当我将DMA_BufferSize 赋予了正确的数值后，程序是可以正常进入中断的，终于可以“看上去”正常运行了。。。
多谢大家的帮助。
补充内容 (2017-1-6 14:48):
再补充一下,非常惭愧的发现DCRCFAIL错误是由于我将示波器探针挂在了数据线上,导致数据最后一位有比较严重的拖尾而产生的，将探针移开就不会再出现DCRCFAIL了。
试过不使用DMA，直接进行发送，时没有问题的。
您说的查询模式是这个么？？
在关闭硬件流控制的前提下查询模式下数据可以发送，使用单线模式用示波器查看数据也是对的。但依旧会有CRC错误。
一旦开启硬件流控发送的数据就是错误的。原子哥有什么指点么？
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