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STM32
智能小车超声波问题
2019-10-15 19:46
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/
STM32/STM8
2012
12
1007
小车以0.4m/s的速度,在移动过程中,超声波返回的数据出现抖动。有时候会返回0.01cm
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12条回答
lvkanger
1楼-- · 2019-10-15 20:13
精彩回答 2 元偷偷看……
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电子之旅
2楼-- · 2019-10-16 01:59
降低小车速度试试
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Sun_Fly
3楼-- · 2019-10-16 04:45
小车有加速和减速过程,可能加速过程小车抖动,导致超声波抖动,声波遇到斜的反射面会怎么样
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DYF
4楼-- · 2019-10-16 09:54
你可以多测几次求平均值啊,这样抖动就不是很明显了。而且这个超声波模块应该是5V的供电,一定要稳定,不然电机加速的时候超声波的供电可能不稳定了,就会导致测距的误差。
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lvkanger
5楼-- · 2019-10-16 15:15
我也遇到了类似的情况,还有一种可能就是你的超声波采集频率如果太高的话,声波衰减不完全可能导致你本次接收到的波是上次测量的波的余波,导致你的数据出现问题。解决方法就是降低超声波采集频率
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Sun_Fly
6楼-- · 2019-10-16 19:25
精彩回答 2 元偷偷看……
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