智能小车超声波问题

2019-10-15 19:46发布

小车以0.4m/s的速度,在移动过程中,超声波返回的数据出现抖动。有时候会返回0.01cm
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
12条回答
Sun_Fly
1楼-- · 2019-10-16 20:07
lvkanger 发表于 2016-12-29 13:50
那应该够了,你可以降低速度对比下试试,看看还有没有这种情况了

多个超声波,互相之间也有影响
Sun_Fly
2楼-- · 2019-10-16 20:24
lvkanger 发表于 2016-12-29 13:50
那应该够了,你可以降低速度对比下试试,看看还有没有这种情况了

测距之前先要发送10us以上的高电平,我给10ms高电平会对这个影响吗?
lvkanger
3楼-- · 2019-10-16 20:55
Sun_Fly 发表于 2016-12-29 14:10
多个超声波,互相之间也有影响

是的,主要原因还是波没有衰减完全导致!或者是策略不太好
lvkanger
4楼-- · 2019-10-17 00:59
Sun_Fly 发表于 2017-1-3 18:32
测距之前先要发送10us以上的高电平,我给10ms高电平会对这个影响吗?

不太清楚你说的这个高电平是干嘛的!
Sun_Fly
5楼-- · 2019-10-17 06:09
 精彩回答 2  元偷偷看……
lvkanger
6楼-- · 2019-10-17 08:59
Sun_Fly 发表于 2017-1-4 09:45
手册有给trig端10us以上高电平,触发测距

那应该没问题啊

一周热门 更多>