步进电机运动最大速度求解

2019-10-15 19:58发布

在用S型速度曲线驱动电机。现在遇到个问题就是,在给定运动距离时,如果确定电机可以达到的最大速度值呢?

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19条回答
正点原子
1楼-- · 2019-10-15 20:41
步进电机越快,扭力越小,没有所谓最快,最快2000R/M都有人搞过,但是没用,轻轻一碰就可以阻值(没力了)所以要集合你自己的实际情况,来设置工作速度
jplzl10000
2楼-- · 2019-10-15 23:20
 精彩回答 2  元偷偷看……
cos12a
3楼-- · 2019-10-16 02:45
我觉得是应该先给定距离,再计算加机运行加减速度。如果距离很短,是速度还没有加上去就开始减速了。
如果距离比较长,速度可以加到最大,然后最大速度匀速运动一段,最后再减速。
保夫鲁沙
4楼-- · 2019-10-16 04:09
买个驱动器看看说明书吧,不解释
jplzl10000
5楼-- · 2019-10-16 08:37
保夫鲁沙 发表于 2016-12-28 20:26
买个驱动器看看说明书吧,不解释

买个驱动器,说明书?
还真要你解释解释啊
xujian468
6楼-- · 2019-10-16 09:07
jplzl10000 发表于 2016-12-28 17:08
哦,这个我明白。可能是问题没问清楚。

通常,在实际应用中,比如,走一条直线。应该是给定两个参数, ...

步进驱动器多少细分算好,一步多少距离算好,然后是脉冲时间,发多少个脉冲电机走多少距离,要像速度快就加快脉冲频率,先用一个可以的恒速度来确定距离等,这个可以了在加减速吧速度提上来,

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