步进电机运动最大速度求解

2019-10-15 19:58发布

在用S型速度曲线驱动电机。现在遇到个问题就是,在给定运动距离时,如果确定电机可以达到的最大速度值呢?

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19条回答
xyl210xyl
1楼-- · 2019-10-16 11:13
 精彩回答 2  元偷偷看……
jplzl10000
2楼-- · 2019-10-16 17:09
xujian468 发表于 2016-12-29 14:13
步进驱动器多少细分算好,一步多少距离算好,然后是脉冲时间,发多少个脉冲电机走多少距离,要像速度快就 ...

“先用一个可以的恒速度来确定距离”
这是什么意思,距离是可以通过参数设定的呀,设定距离后,脉冲个数自然也是很容易计算得到的。问题就在于,通过给定的距离或是脉冲总数,来求得当前S型速度的最大值,是不是有最大值的匀速运行啊
怎么感觉问了这么半天,没人看到问题重点的呢
jplzl10000
3楼-- · 2019-10-16 18:25
xyl210xyl 发表于 2016-12-29 14:41
还要看你电机带的负载啊

跟负载没什么关系 ,又不是BLDC,只要电机选取合适,就不用管负载了
xyl210xyl
4楼-- · 2019-10-16 21:14
就像汽车刹车距离是没法控制的 ,电机步数不提前算好的话
gotofly21
5楼-- · 2019-10-17 00:07
那我想知道,如果可以达到给定速度,那你何时开始减速呢?如果知道你就能算出最高速,如果不知道当我没说
cos12a
6楼-- · 2019-10-17 02:38
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