gotofly21 发表于 2016-12-30 12:17
那我想知道，如果可以达到给定速度，那你何时开始减速呢？如果知道你就能算出最高速，如果不知道当我没说

可以假设加速过程和减速过程对称对称撒
这不就可以求得匀速下能运行的距离么

cos12a 发表于 2016-12-30 12:37
电机可以选取合适，也就是：电机未定。又不管负载，也就是：负载现在也是未定。
电机最大速度，那就是更 ...

不是求随便的一个最大速度，而是给定运行距离下，能达到的最大速度
步进电机速度控制大体就是 加速-匀速-减速三个阶段咯
三个阶段又对应着三段相同或不同的位移撒
但是总的位移就是设定的，可大可小，最大速度也是根据应用需求设定的，但实际运行时不一定能达到。
这时就要分配三个阶段下的不同运行时间撒
也就有了这个匀速过程的时间限制，也就有了我这里所问的最大速度的求解。
在距离足够大时，就会有这个最大速度下的匀速运行。
如果距离不够大的话，就达不到这个设定的最大速度咯
也就不存在这个匀速阶段，只有加速和减速两个阶段 了

jplzl10000 发表于 2016-12-31 18:15
不是求随便的一个最大速度，而是给定运行距离下，能达到的最大速度
步进电机速度控制大体就是 加速-匀速 ...

你这个怎么能求出来呢？距离固定，那么步数就固定，你的意思就是在规定的步数之内最大能加速到多少，那么问题来了，只要电机能响应，那么理论上这个速度是无穷大的，也就是说你还是需要根据实际的电机参数来确定加速度，所以你就需要先选几款电机，找到他的参数，然后来算是否符合你的要求，只要中间匀速时间大于0就可以

就比如说你的距离是1m,要走2000步，1转算200步，假设上限时间2s,如果加速度是1s内可以加到10r/s,那么加减速时间刚好，如果加速度是1s内只能加到2r/s,那么就肯定不行，所以说这个完全取决于电机的性能，你如果有时间要求的话可以根据时间和距离来算加速度，但是你只给个距离那么什么也不能算

x1318926557 发表于 2017-1-1 22:51
你这个怎么能求出来呢？距离固定，那么步数就固定，你的意思就是在规定的步数之内最大能加速到多少，那么 ...

你应该是没有搞过用驱动器(如雷赛的)驱动步进电机的控制吧