使用TIM2的CH1和CH2捕获编码器脉冲，CH3和CH4输出PWM的时候，捕获值不能正常输出，且PWM输出几秒后会被卡死；
是不是同一个定时器的时基不能同时用作输入捕获和输出PWM呀？

下面是TIM3的PWM输出配置，单独运行时正常。
void TIM3_Config(void)                //TIM3的GPIO和时基配置
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
       
        /*        GPIOA */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_8;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;                        //íÆíìêä3ö       
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
       
        /* GPIOB */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;                        //¸′óÃíÆíìêä3ö       
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
       
        /*        TIM3_TimeBase :2»·ÖÆμ,′ó 0 ¿aê¼¼Æêyμ½ arr òç3ö; ¼Æêy·½ê½￡oÏòéϼÆêy  */
        /*        ÆμÂê72000 000/7200=10KHz                */
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;                                                          //Ô¤·ÖÆμÆ÷
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;                                                         
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;   
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
}


void PWM_Set(void)               
{       
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;       

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;        
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;   
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;                   
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=3600;                                                                       
        TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);                                //TIM3_CH3
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=3600;                                                                               
        TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);                                //TIM3_CH4
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
       
        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                                                                               
}


下面是TIM3编码器捕获的配置：注释了TIM3捕获配置部分时候运行正常，不注释TIM3的时候运行出错
void Capture_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);               
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
       
        /*GPIO Configured*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;                
       
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
       
        /*TIM_TimeBase Configured*/
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;                                                          //Ô¤·ÖÆμÆ÷
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //ÏòéϼÆêyÄ￡ê½
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;                                                          //¼ÆêyÖüÆú
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;     //ê±Öó2»·ÖÆμ
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
       
        /*TIM_TimeBase Configured*/
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;                                                         
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;                                                         
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;   
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge, TIM_ICPolarity_BothEdge);
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);                               
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=6;                           
        TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
       
        TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);                                               
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);                       
  //Reset counter
  TIM_SetCounter(TIM2,0);
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
       
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge, TIM_ICPolarity_BothEdge);
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);                               
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=6;                           
        TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
       
        TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);                       
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);                       
//Reset counter
  TIM_SetCounter(TIM3,0);
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}