南有乔木 发表于 2016-12-30 08:31
当系统启动后，先设置优先级组寄存器。缺省情况下使用组0（ 7位抢占优先级， 1位亚优先级）。

在不设置 ...

我本来程序usart里配置的抢先跟响应的优先级都是3，程序也没有出现错误，我贴出来吧。
[mw_shl_code=c,true]void uart2_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //GPIOA时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟

        //USART2_TX   GPIOA.2初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2
   
  //USART2_RX          GPIOA.3初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3  
       
  //Usart2 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       
  
   //USART 初始化设置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2
}
[/mw_shl_code]

你不配置优先级分组，那么就是默认的优先级分组。因为寄存器都有个默认值。去查看一下STM32的数据手册或者Cortex-M权威指南

当系统启动后，先设置优先级组寄存器。缺省情况下使用组0（ 7位抢占优先级， 1位亚优先级）。

在不设置优先级组寄存器情况下，如果响应优先级设置值大于1，就会出现错误。。你试试

qwerjj 发表于 2016-12-30 09:53
我本来程序usart里配置的抢先跟响应的优先级都是3，程序也没有出现错误，我贴出来吧。
[mw_shl_code=c,t ...

那是为啥啊，共同学习了。。
我也试过没有设置分组时，响应优先级和抢占优先级都是2，程序就运行不出结果。。。。
我再试试