avr制作平衡车,mpu6050有错

2019-10-15 21:07发布

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3条回答
qzl200
1楼-- · 2019-10-16 00:32
AVR单片机的I2C是鸡肋,不是很好用,建议你用模拟I2C的驱动试一下!
正点原子
2楼-- · 2019-10-16 03:04
 精彩回答 2  元偷偷看……
qzl200
3楼-- · 2019-10-16 05:55
正点原子 发表于 2016-12-25 21:24
AVR的IIC还好吧?

AVR的I2C不是很好用,必须要加软看门狗,否则经常会死在等待判断状态位里面,特别是应答位经常等不到。用中断方式驱动会好一些,不会死,但是不好控制,官方推荐的是用中断方式驱动。

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