了解stm32后感觉功能太强了，本行不是搞单片机的， 就想业余弄个东西试试手，工作是PLC编程的，一般PLC只有2个高速脉冲输出，当需要控制3个电机时就有点尴尬了，就弄个简单的发脉冲的吧，
由PLC或上位机通过modbus协议发出脉冲个数，和脉冲频率，可以设定加减速时间（梯形加速） ,最高50K  
     由TIM3的溢出值确定频率，再有该值的一半作为PWM输出，加减速时每个周期都更新频率，起始频率为设定频率的1/10, 加减速时每次进中断都加或减 等差数列值 和脉冲个数加1,如果脉冲到了,就停止定时器  .缺点,频繁的进入中断, 用定时器算了下TIM3中断函数大概需要240个周期(修改下中断函数应该可以减少),加上cpu压栈取中断的12个周期,估计需要4us,设计2路最高频率50K也满足了.刚开始准备每次改变加减速时间时,计算好每次的值放在数组,由DMA传输,就不要每次都中断了,仔细一算数组占用空间太大了,
  
  程序只是分享下思路,很多细节还没考虑,代码也有点凌乱,自己的一共3个文件,main.c modbus.c modbus.h    脉冲相关的都在main中,modbus中串口相关的,环境keil518
欢迎指正交流
基于C#的上位机软件还没做好，1个月内补充上传

用modbus 03读寄存器,06写单个寄存器,, 暂时只实现这2个功能码
脉冲个数       有符号（DBuf[0],低16位，DBuf[1]高16位）
脉冲频率        DBuf[2]
加速时间         DBuf[4]
启动             DBuf[10]   非0启动，启动后自动清零

入门stm32时，看了很多原子的资料，整理的非常好，没买过他们产品也可以下载，非常感谢，