不知道楼主设怎么设计的，看了一下源码，然而算法部分基本毫无注释，表示看着真费劲

秋之前 发表于 2016-4-22 14:43
不知道楼主设怎么设计的，看了一下源码，然而算法部分基本毫无注释，表示看着真费劲

多谢提示...由于这个系统做的是速度和时间的s曲线，参数是加速度a、最大速度Vmax、最小速度、速度变化间隔时间dt，4个参数决定的，没有考虑路程，整个过程是传感器到位来定位的
[mw_shl_code=c,true]//生成速度数组，方便中断调用
void VarrayupMake()
{
        while(n*dt<=a&&n<=300)//最多纪录300次速度到速度表Varrayup[]
        {
                if((n*dt)>=0&&(n*dt)<=(a/2))//S曲线的前一半速度值纪录公式
                {
                        v=2*(VMAX-VMIN)/(a*a)*(n*dt*n*dt)+VMIN;
                }
                else if(n*dt<=a)//s曲线后一半速度纪录公式
                {
                        v=-2*(VMAX-VMIN)/(a*a)*(n*dt-a)*(n*dt-a)+VMAX;
                }
                Varrayup[n]=v;//纪录到速度表Varray[]中
                n++;
        }
}[/mw_shl_code]

不知道什么样的应用才会用到S曲线加速呢，目前项目中顶多用个分段加速或者梯形加速，其实更多的是直接一个速度启动、运行、停，哈哈

有没有用到logistic函数模型啊？