还是要问下，速度能上到多少，机架会不会咣咣想
有没有用正反转测试过振动呢

负西弱 发表于 2016-4-22 19:30
不知道什么样的应用才会用到S曲线加速呢，目前项目中顶多用个分段加速或者梯形加速，其实更多的是直接一个 ...

稍微速度高一点的应用都要用到速度的升降啊
能直接启动到运行速度的话，估计不会超过5K的脉冲频率。
大致也就是30-50mm/S的速度

谢谢，学习一下

秋之前 发表于 2016-4-22 14:41
步进电机加减速控制主要在于两个点：
一、速度表的设计。
二、距离与速度表的对应(如果需要进行定长运行) ...

怎么现在一讲S型速度曲线就要搞速度表呢？
如果速度需要比较大的话，那这个表得搞到多大啊

另外，y=C/(1+e^(a-bx)) 这个形式的S曲线也不知道是哪个先想出来的。
不知道有没有做的参数比较好的，可以跑到比较高的速度的

倒是第二点，在给定运动距离的前提下，计算能达到的最大速度值确实是难点啊
这个有没有什么好方法啊。

秋之前 发表于 2016-12-27 08:34
1、所谓的速度表本来就是将连续的变化曲线进行离散化，然后取若干特征点的速度做成一个速度表，如果特征 ...

个人觉的，事先建表这种方法只适合于低脉冲频率的应用，比如20K以下的
但真正实际应用的话，那上到100K也是经常的啊，那这个表是没法建的。
建表也需要花时间和存储空间的。
然后，y=C/(1+e^(a-bx))这个特征函数也不知道是谁想出来的，有哪个理论说电机的矩频特性或速度特性是这样的一个S么？按百度里面的说法，这只是说是个logistic型的，也就是把值限定在[0,1]区间内而以，实际用在电机速度上的话，就会发现，这个函数的参数很不好确定

定长控制其实也是最正宗最实际的应用吧。没有哪个应用会是按照事先设计的电机速度和距离运行的。都是先设定实际的距离，然后速度是按照应用和经验来设定。
所以，感觉电机的S型速度不是什么难点，在定长定距离和设定速度下求得合理的S型才是难点啊
都不知道有什么方法可以确定S型速度下的运行距离