自己做的一个步进电机控制程序,有s曲线加减速的下位机

2019-10-15 21:31发布

这个程序已经验证,是和上位机配合使用的;采用的是定时器中断中I/O口翻转,输出可控脉冲;另外加一个定时器做S曲线加减速采样点控制。本人小白第一次做,分享一下,知道自己的问题以及想要知道大家都是怎么做的呢,有没有更好的办法实现三轴(S曲线加减速)控制呢?
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13条回答
秋之前
1楼-- · 2019-10-17 19:30
jplzl10000 发表于 2016-12-28 17:16
个人觉的,事先建表这种方法只适合于低脉冲频率的应用,比如20K以下的
但真正实际应用的话,那上到100K ...

y=C/(1+e^(a-bx))这个函数通过调整参数可以拟合出S曲线,我以前调试云台的时候用matlab模拟的时候就是用的这个曲线函数,至于这个函数怎么分析的我也不记得了,毕竟1年多再也没接触过电机控制了

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