ADC1->SMPR2&=~(3*1); //通道 1 采样时间清空
ADC1->SMPR2|=7<<(3*1); //通道 1 239.5 周期,提高采样时间可以提高精确度
ADC1->CR2|=1<<0; //开启 AD 转换器
ADC1->CR2|=1<<3; //使能复位校准
while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束
//该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。
ADC1->CR2|=1<<2; //开启 AD 校准
while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校准结束
//该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除  




该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除 ，这句话中有硬件清除具体过程是怎么样的