密耳 发表于 2016-12-23 17:28
强制转换

这几天试了些，a = sin(PI/4) + cos(PI/4) + tan(PI/4) 这三个在一个式子里相加是不行的，但是强制转换成a =（float32_t） sin(PI/4) + （float32_t） cos(PI/4) + （float32_t） tan(PI/4) 就可以了。为什么呢？本身sin不就是支持输出浮点型吗？而且试了一下，a = （float32_t）b + （float32_t）c + （float32_t）也是可以的，但是b c d 本身就是float32_t型的，为什么非要强转一次呢？
printf还是只能打印一个或俩，强转也不行。

对了，以上这些个问题应该是和arm_math.h这个库有关，不用它就没事。用math.h没问题。
本想用arm_math.h内部的矩阵运算的，但是矩阵运算精度似乎只能到小数点后7位，不能满足我的精度要求，没办法用。

printf输出多个参数的时候有时候确实很奇怪。估计是编译器的问题。你如果用的是keil的话，那么建议你卸载然后重装下keil试试看。

电脑小白 发表于 2016-12-26 10:53
我一般都是用的math.h 这个头文件。

应该就是arm_math.h的问题，精度只有32位float，而我所有变量都定义成了double ，所以不管是运算还是输出都挂了。