{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 xueshawu 的问题《STM32F0 MPU6050》','https://www.xiaopingtou.net/q-154660.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
最近用手上的一块STM32F0308R做个平衡 小车；
今天，移植了原子哥的代码，成功 读取到了MPU_ADDR;
这应该就说明了，我是移植成功了；
但是，在主函数加上 mpu_dmp_init();
这是，我的主函数；就这么简单；
在加入了MPU_DMP_Init；之后，程序没有正常进入while循环；并且用KEIL仿真RUN，也没有反应；
我用 的是STM32F030R8T6;
这是，我加入了MPU_DMP_Init的代码量；
不知道什么地方有问题，也仿真不了
今天，移植了原子哥的代码，成功 读取到了MPU_ADDR;
这应该就说明了，我是移植成功了；
但是，在主函数加上 mpu_dmp_init();
这是，我的主函数；就这么简单；
在加入了MPU_DMP_Init；之后，程序没有正常进入while循环；并且用KEIL仿真RUN，也没有反应；
我用 的是STM32F030R8T6;
这是，我加入了MPU_DMP_Init的代码量；
不知道什么地方有问题，也仿真不了
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DMP自检时需水平放置，可参考http://www.openedv.com/thread-63318-1-1.html
谢谢，不过，我有要先解决运行失败的问题；首先要能 跑起来；
估计是代码某些地方有冲突，可能和C语言库有关。
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