stm32f103zet6基于can总线的Robomodule伺服电机控制

2019-10-15 23:02发布

本帖最后由 xbb2015011326 于 2016-11-28 21:43 编辑

为什么我用stm32f103zet6写的程序就是驱动不了电机啊,板子的can总线测试过了,没问题,驱动也是新的,完好的。有人做过这个么,求助求助,感激不尽。
目前感觉我问题可能出在can芯片上面,有人知道mcp2551的can控制器的编程和其他芯片有什么不同么,是不是有什么特别的地方没注意到。
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4条回答
正点原子
1楼-- · 2019-10-16 00:51
 精彩回答 2  元偷偷看……
xbb2015011326
2楼-- · 2019-10-16 01:23
原子哥,我感觉我的问题好像出在can的发送和接收中断进不去,你之前解决过类似的问题么?
xbb2015011326
3楼-- · 2019-10-16 05:15
正点原子 发表于 2016-11-27 11:34
帮顶

原子哥,我感觉我的问题好像出在can的发送和接收中断进不去,你之前解决过类似的问题么?
xbb2015011326
4楼-- · 2019-10-16 06:37
陈空空ol 发表于 2016-12-23 22:18
你好,这驱动你会用can通讯了么

会用can通讯录了啊。之前调的时候,用两块一样型号的板子,唯一的区别就是两块板子的can芯片型号不一样,但是一块可以驱动电机,另一块就不行。

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