2019-10-15 23:46发布
bruellyyang 发表于 2016-12-20 13:24 编码器根据相位差来判断是正转和反转，硬件上用定时器ch1和ch2接编码器的AB脚，论坛里很多相关的资料，可以 ...
玉麒麟 发表于 2016-12-20 14:03 我比较担心速度，3600的编码器，每个脉冲一个上升沿一个下降沿，每秒500转，就是500*3600=1.8MHz，再快一 ...
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我比较担心速度，3600的编码器，每个脉冲一个上升沿一个下降沿，每秒500转，就是500*3600=1.8MHz，再快一点就可能2M以上，这个速度，用定时器计数能跟得上么？
定时器的频率远远超过这个，按理说应该可以的，你调试下看看
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