发送时的配置：
TxMessage.ExtId = extid;
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxMessage.IDE = CAN_ID_EXT;
TxMessage.DLC = 8;
后面8个数据是正确的，但是ID出错；
例如我发送ID ：0x0c f0 06 06
我上位机收到的ID：0x67 80 06 06
基本都是前面16位（有可能是11位标准帧）整体向左偏移了3位。请问有什么地方出错了吗？（标准帧发送没问题的）
接收扩展帧也是这个情况
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