这个协议的话 应该算是简单的  就是你发送控制指令过去  stm32收到  开继电器   动作完成后 给pc发送一个成功动作的指令   这些所以得指令数据就可以自己设定了  

xucao514 发表于 2016-12-15 16:05
你先别搞那么复杂， 先发个控制指令过去， 等那边返回一个字符串到串口就行了。 证明你这个流程没问题。 再 ...

我现在就是弄了一个USART1的发送和串口中断接收的程序，假如我调试助手发送1，就回复1，这个没有问题。

格式：
字节号        1        2        3        4        5        6        \        n-4        n-3        n-2        n-1        n
值（HEX）        7B        7C        XX        XX        XX        XX        XX        XX        XX        XX        7C        7D
意义        头        长度        命令        数据        校验        尾

一、        通信波特率：9600，8位数据位，一个停止位，无奇偶较验，

二、        命令前两字节为命令头，分别为ASSII码：{、｜；

三、        所有字节为十六进制数，每字节的最大值为 0x63；

四、        命令第3、4字节为命令长度，其值等于 命令码 + 数据码；
设长度命令长度为: L，BYTE3表示第三字节，BYTE4表示第四字节，……，那么：
L ＝ BYTE3 * 100 + BYTE4＝BYTE5 + BYTE6 + BYTE(….) + BYTE(n)；

五、        第5字节为命令码；

六、        第6 ~ n-4 字节为数据；

七、        第n-3、n-2字节为校验码，由命令码与数据字节按异或运算而来；
设BYRE5~ BYTE(n-4) 分别为第 5 ~ n-4 字节，那么：
BYTE(n-3) * 100 + BYTE(n-2) =BYTE5 XOR BYTE6 XOR BYTE(….) XOR BYTE(n-4)；

八、        第n-1、n字节为命令尾，分别为ASSII码：｜、}；

命令处理（仅供参考）        bit CommandLine_Active( unchar *CL )
        {
                switch( *(CL+4) )                                                        
                {
                        case 0x0A:
                                break;                                                               
                        case 0x0B:                                                               
                                break;

                        case 0x0C:                                                               
                                break;

                        case 0x0D:                                                               
                                break;
                        default:                                                               
                                return 0;
                                
                }

                return 1;                        
        }